5年以上前に読んだ作品だったと思います。
曖昧ですが、記憶を頼りに特徴を述べます。

異世界転生もので、主人公は、殺人拳法？武道の道を極めた男で、異世界転生後はゴジラみたいな巨大生物になる。大きさは数十〜数百メートルぐらいだったかと。成長します。体内の謎のエネルギーコアがあった気がします。
序盤で忍者みたいな娘が出てくる。
彼女が属しているコミュニティに案内される。
熊獣人のムキムキの大男が出てくる。
主人公が温泉を沸かして熊獣人を風呂に入れてあげるエピソードがあった気がします。