コンテストの「なろうの規定に準ずる」=「R18相当の表現を含まない」ということですので、「ガイドライン-R18に関して」https://syosetu.com/site/ratingb/　の判断基準に従えばいいです。
拷問のような残酷表現については「残酷な行為についての必要以上に詳細な描写」とあります。

「詳細な描写」がどの程度なのかという細かい基準は運営から公表されていません。
「拷問官は内臓を抉り出した」という事実表現だけなら問題ないが、内臓を抉り出す様子を大半の読者が気持ち悪くなるほど詳細に描写するのはアウト、ということなのでしょうが、その間はどれくらいまでが大丈夫なのかは不明です。

参考までに性描写に関してですが考察されている作品↓
『『小説家になろう』における性描写のボーダーライン』
https://ncode.syosetu.com/n6163fx/

ありがとうございます！確認してみます！