現状、なろうの機能としては広告を変えることはできないので、各利用者で広告ブロック等で自衛するしかありません。以下の過去質問の回答を参考にして自分に合うものを選んでください。
https://syosetu.com/bbstopic/top/topicid/7839/


また、対策法ではなく、なろう運営に要望を出したいなら宛先はここではありません。以下へどうぞ。
情報提供・改善要望送信フォーム　https://syosetu.com/infomationinquire/input/

あ、すみません。読者ではなく作者さんですね。
広告は読者によってそれぞれ違うものが表示されており、いくつかの広告がランダムに表示されています。
なので、質問者さんの作品が誰がいつ見ても性描写広告が表示されているわけではありません。（そういうのが表示されることが多いことは確かですが……）

とにかく、広告は読者の環境に依存するので、作者側で自作品に表示される広告を選別はできません。
現状、性描写広告が自作品に表示されるのが嫌なら、他の性描写広告が表示されにくい投稿サイトに乗り換えるのが一番確実です。