地の文でやるのが普通に思います。

例）
その場にいる全員の声が「了解！」と綺麗に揃った。

大勢で同じセリフが同時だと、必然的に短いセリフになるので、地の文に入れ込むのが分かり易いし誤解も少ないかと。
他にもやり方が無い訳でもないですが、読者がちゃんと汲み取ってくれるかは微妙かもです。

次点だと、俗っぽくなりますけど「」を大量に重ねてるやり方とかですかね。
（会話劇が多めの作者が使う印象）

ご参考になれば幸いです。

ありがとうございます。
なるほど地の文を使えば良いんですね。とても参考になります。

地の文で補強して良いのなら、色々と表現あると思いますよ。

罫線で補強する例）
全員の声が───「了解！」と揃う。

私は作品内では使った事ないですが、色んな作者さんの作品を読んでいると、たまに使っている人を見かけます。
大勢のセリフだけで無く、地の文の中での「」を際立たせる手法として使っているようです。
（あらすじで改行が消えるので、私もその手法パク…もとい、参考にさせて頂きました）

この例以外にも、地の文＋αで工夫している作家さんが多いように思います。

ご参考になれば幸いです。

なるほど、そんなものもあったんですね。ありがとうございます。