予約投稿を使えば出来るそうです。
新しい章の1話目を予約投稿→章を設定→予約時間がきたら新しい章とその1話目が公開される、という形です。

ヘルプhttps://syosetu.com/helpcenter/helppage/helppageid/83　より該当箇所引用しておきます。

なお、システムの仕様上、所属できるエピソードが存在しない状態での章作成ができないため、最新エピソードから新章を始める際に、章を作成の上で最新エピソードを投稿することはできません。
ただ、予約掲載設定を利用して投稿された掲載前のエピソードについては、投稿済エピソードとして取り扱われるものとなりますので、最新エピソードと最新章を同時に目次ページに表示させたい場合は、こちらをご利用ください。

ご回答ありがとうございます。予約投稿はまだ試して無かったので、これから調べて試して見ます。