たぶん無理です。なろうの履歴はCookieによって管理されてるため、履歴が消えた＝Cookieが消えた、ということになるので復旧は無理ですね。
閲覧してる端末やブラウザが違う場合は、それまで使っていた端末やブラウザでなろうを開けば、履歴が消えていない可能性があります。