ちょっと面倒臭いですが下記の通りの手順です。
1:系列サイトの「みてみん」(R-18の画像の場合は「えぱれっと」)に、画像を投稿します。勿論自分の作品である事が条件で、勝手に他人の絵や写真を使うのはアウトです。
2:投稿すると「https://$$$$$.mitemin.net/i######/」($や#は、実際には数字)という、その画像のURLが与えられて表示されます。
3:そのURLを下記の様に書き換えます。
https://$$$$$.mitemin.net/i######/ ⇒ <i######|$$$$$>
つまり「i######」を「$$$$$」の前に持って行き、「/」は「|」に換え、「https://」とか「.mitemin.net/」の要らない文字は消します。最後に前後を「<>」で挟みます。
この時、「|」「<>」も含めて全て半角です。これを間違えて全角にしてしまって「出来ない」と躓く人が多い様です。
4:出来上がった<i######|$$$$$>を、本文中に貼ります。これで表示されます。
普通のサイトの様に、画像のURLをペタっと貼ってもダメなので、結構面倒臭いですが、そういう仕様になっているので、仕方がないのです。