R18マンガの広告ではありますが、なろうで表示されているものはノクターン等で表示されるものと比べると、同じマンガでもマイルドな表現のコマが出ているので、なろうの分は広告会社としては全年齢の基準を満たしたものなんだと思います。
以下の過去質問の回答も参考になるのでどうぞ。
https://syosetu.com/bbstopic/top/topicid/5417/

広告の回避方法としては
・縦書きPDFで読む。
・スマホのブラウザ機能やアプリ等で広告非表示にする。検索サイトで「（os名）広告　表示させない」「広告ブロック」等で探せばやり方がわかると思います。（ただし、たまにブロックソフトがなろうの一部機能を阻害する場合もあるようです）
・なろう対応小説ビューアーのスマホアプリを使う。（なろう公式が制作したものではないですが）
アプリストアで探してみて下さい。

やっぱり広告ブロックアプリ等で回避するしかないですか。
親に安心して見せれるような健全な商品の広告だけを表示させるには、運営に動いてもらうしかないんですね。

拡散希望！！

最近はマイルドでは無くとにかく酷い
運営に問い合わせたらURLを送れと事、送ってみたら、そのURLだけ広告差し替え
作者様や読者よりもエロ広告が大事な運営様です
広告会社様とどんな契約結んでるのやら
※拡散希望
卑猥な広告ページのURLを皆様で運営に卑猥広告通報で送ってください

だってURL送った所は改善されるのですから
身からでた鯖、因果応報、作品は表現際どいのはダメで、広告は未成年者にもアダルト広告ok

そんな不快感満載な（昔は一番まともでした）なろう様サイトを、誰もが気持ち良く使えるサイトに皆様で作り上げましょう！

同じく広告で悩んでます。すぐスクロールで消えてくとはいえ、外で小説読んでて一瞬でも卑猥な広告が表示されるのは本当に嫌。JavaScriptをオフで表示はされなくなりますが、そうするとシオリ機能が使えない。300ページとかある小説の全てのページURLを送るとか非現実的。何とかなりませんかね？

私も嫌でたまらず検索したらここに辿り着きました。縦読み表示か…

私も嫌でたまらず検索したらここに辿り着きました。読んでいる小説は健全なのに、広告がエロ過ぎて人前で読めません！…最悪！

私も検索でこちらにたどり着きました。。。
漫画の広告とは言え、表示されるシーンを変えてほしいです。