【作品のタイトル】は、「著作権の保護の対象外」です。
【商標登録】も「一般的(ふつうの)日本語の範疇」として【独占が認められる】ものとは言えない、でしょう。
そういう事かと。

つまり、タイトルに「なろう系」や「小説家になろう」などの名前を入れるのは、法律的には問題ないということで大丈夫ですか？

「なろう(単体および)+"系"」という言葉(単独)では「世間的には認知されているとは言い難い」でしょう。
【○○系】という時点で「なんらかの"まとまり"」という事は伝わるとは思いますが、基本的に「説明してはじめて理解される(であろう)」言葉が【一般的】か？ という問いに「yes」と胸を張って応えられる人は【いない】のでは？

独占できず、かつ「一般的とは言い難い」言葉ですから、著作権にも商標にも【守られない】のが「なろう」および『なろう系』という言葉だと思いますよ。