大抵のアドセンス(インターネット広告導入枠)は、端末識別しており使用状況に応じた適応性の高い(と推論される)対象広告を絞り込んで表示させています。
アダルト広告が表示されるのであれば、それはあなたがアダルトサイトにその端末で出入りされているからです。そういったサイトに元々アクセスされている端末に対する表示ですから、倫理的な問題性は小さいと言えます。
一切その手のサイトにアクセスしない前提の未成年が使用する端末(OSユーザーアカウント等)であれば、表示されることは原則としてありません。
ただしBL系漫画などは「同性愛だからアダルトではない」などといった理屈が強弁されているものなのか一般広告枠へ無理やり出稿されているようですので、こういった点に関しては抗議すべき筋合いも生じているでしょう。