なろう公式で広告を選んで消す機能はないです。
代わりに以下の方法をとっている人が多いと思います。
・広告ブロックのアプリやブラウザ機能を使って、全ての広告を消す。
やり方はそれぞれの機種などで違うのでGoogleなどで探してください。ただ、広告ブロックを使うと一部の機能がうまく使えなくなることもあるみたいです。

・なろうに対応した小説ビューアーのスマホアプリで読む。
アプリはなろう公式からは出てないんですが、小説を読むためのアプリをなろう対応にすることは許可されているので、アプリストアで「小説家になろう」で検索するといくつか出てきます。
その中から18禁っぽい広告が出ないものや表示が小さいものを探して使うと良いです。
ただしアプリだと読むのはいいですが投稿はできないので、投稿は普通にブラウザからやらないとダメです。

分ります！私も嫌だなといつも感じます。
でも有効な方法はないようなんですよね．．．
「なろう」の小説内容自体は、結構厳しく18禁について規制されているようなのに、閲覧画面ではかなり過激な広告が表示されてウンザリしています。
ムーンライトノベルズ等の方は掲載内容が18禁フリー（閲覧も一応年齢制限がかかっている）なので、広告もそういう傾向なのは仕方ないと諦めがつきますが、「なろう」サイトは全年齢対象なんですから公式からもこの問題に対して何かアクションして頂きたいものです。
それとも無料で利用できる分、こういうデメリットは仕方のないことなのでしょうか。